La Robotica y los Robots

¿Que es? La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
¿Que es un robot? El robot es una maquina autónoma o automática que posee cierta cantidad de inteligencia para poder hacer trabajos con necesidad de mucha fuerza, de velocidad o que están fuera de nuestro alcance.
Estos mismos robots poseen: Una placa controladora que haría el trabajo del cerebro, ademas, tiene sensores, que vendrían a ser los sentidos del robot y por ultimo, tienen actuadores o motores, que serian los músculos del robot.

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Tecnologías de control

                               Tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).

En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora preprogramada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.

Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

Ante todo, dos definiciones a modo de síntesis:

En todo sistema de lazo cerrado interviene la acción de un sensor, de cualquier tipo. Pero, la existencia de un sensor no implica estar ante la presencia de un sistema de lazo cerrado.

Existe lazo cerrado cuando el sensor se ocupa de una variable o acción producida por el mismo sistema, modificándola.

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Conceptos de electricidad

TRABAJO PRÁCTICO "Conceptos de electricidad" realizado por:Agustin Rey 

Utilizando los siguientes grupos de palabras:

1. MATERIA – ÁTOMOS – PARTÍCULAS – PROTONES – ELECTRONES – NEUTRONES.
2. CARGAS ELÉCTRICAS – ATRAER – REPELER – POSITIVO – NEGATIVO – PROTÓN – ELECTRÓN.
3. ELECTRICIDAD – PROTONES – ELECTRONES – ATRACCIÓN – MOVIMIENTO.
4. CONDUCTOR – AISLANTE – ELECTRICIDAD – PLÁSTICO – METAL.
5. ELECTRÓNICA – FLUJO – CONTROL – CONDUCIR – ELECTRONES.
6. VOLTAJE – ELECTRONES – MAGNITUD – CONDUCTOR – CIRCUITO – VOLTIO.
7. CORRIENTE – SENTIDO – ELECTRONES – FLUJO – AMPERIO.
8. SISTEMA ELÉCTRICO – CIRCUITOS – INTERACTUAR – ENTRADA – SALIDA – PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
9. ENTRADA – ACTUADORES – OUTPUTS – SENSORES – INPUTS – LED – PULSADOR.
10. PROCESADORES – SEÑALES – TRANSFORMAR – MICROCONTROLADORES.

  -La materia esta compuesta por partículas que tienen una estructura compuesta por átomos que tienen una estructura compuesta por un núcleo donde se encuentran los protones y neutrones y alrededor giran los electrones

-Las cargas eléctricas contrarias se atraen y las iguales se repelen. Los protones y electrones se atraen naturalmente, los protones tienen signo positivo ( + ) y los electrones tienen signo negativo ( - )

-En la electricidad, el electrón para poder moverse se tiene que atraer por otra zona e iniciar el camino. Así surge la electricidad que es el efecto de los electrones moviéndose por la atracción que surge con los protones 

-Los electrones viajan por el cable metálico,  ya que el metal es un conductor de electricidad y para evitar que estos salgan esta el plástico que es un aislante.
-La electrónica usa sistemas que se basan en la conducción y de controlar el flujo de electrones y otras partículas. 
-El voltaje es un potencial eléctrico expresado en voltios. La unidad de una magnitud que empuja a los electrones a un conductor en un circuito cerrado es el voltio.
-La corriente es el flujo de electrones a través de un conductor o semiconductor en un sentido. La unidad de medida de esta es el amperio.
 - Un sistema eléctrico es un conjunto de circuitos que interactuan entre ellos y obtienen un resultado a través de ello. Para entender un sistema electrónico hay que dividirlos en entradas, salidas y procesamientos de señales.
- Las entradas o inputs son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje, ej: un pulsador. Las salidaso outpus son actuadores que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicas útiles como luz, sonido, etcétera, ej: Led
- Los procesadores de señales se realiza mediante mediante circuitos llamados microcontroladores. Consiste en piezas juntas para transformar las señales de voltaje, entre otras funciones.

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Los procesos productivos

El siguiente material de lectura, pretende resumir parte de los contenidos que estuvimos trabajando:

Los Procesos de Producción

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Como se fabrican los lapices de colores.

Para empezar a fabricar los lápices,hay que mezclar pigmentos,hay que hervir agua,con aceites aglutinantes y los pigmentos para formar una pasta.

La siguiente máquina procesa la pasta en trocitos,luego va a un cilindro donde es apretada en un chorro continuo.

Luego una maquina corta la pasta en pedazos dándole el tamaño indicado,se bañan las minas en una cera para que escriba y luego se prueban las minas.

Para hacer el cuerpo del lápiz una maquina hace agujeros en la madera,se ponen las minas dentro y se pone la otra parte del cuerpo del lápiz.

La siguiente máquina da una forma y separa los lápices.

Luego,se barnizan los lápices,se estampan marcas y demás,ya en el area de envasado se ponen los lápices en las ranuras correspondientes,se revisan,y ya están listos para la venta.

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Bienvenidos a mi blog

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Contrato Didáctico

Este es el contrato didáctico de la asignatura educación tecnológica.

Contrato Ed.Tecn. 1ero 2016

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